NuttXを試す
開発環境
- Ubuntu 16.04
- STM32F3DISCOVERY
- Windows10 (書き込みだけ)
kconfig-frontendsのインストール
$ apt install automake gperf flex bison libncurses-dev
$ git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools
$ cd tools kconfig-frontends
$ ./configure
$ make
$ make install
tool chainのインストール
$ apt install gcc-arm-none-eabi
NuttX
NuttX wiki を参考に進めればよい。
Getting Started with NuttX – STM32F4 Discovery
$ git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx.git
$ git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps.git
$ cd nuttx
$ git checkout nuttx-7.26
$ cd apps
$ git checkout nuttx-7.26
Configuration
$ cd nuttx
$ ./tools/configure.sh -l stm32f3discovery/usbnsh
Build
$ make
nuttx.hexとnuttx.binができるのでST-LINK utilityで書き込む。
nuttx.binは57kBだった。
STM3F3DISCOVERY
ST-LINKのファームウェアアップグレードが必要だった。
STSW-LINK007
ここからダウンロードする。
NuttX Boot
BootするとUSB COM portでアクセスできる。起動まで数秒かかった。USBの認識に時間がかかるのか?
NuttShell (NSH)
nsh> help
help usage: help -v <cmd>
[ cp exit mb rm time
? cmp false mkdir rmdir true
basename dirname help mh set uname
break dd hexdump mv sh unset
cat echo kill mw sleep usleep
cd exec ls pwd test xd
Builtin Apps:
nsh>
USBのIDは以下を借用していた。
VID: 0525 (Netchip Technology, Inc.)
PID: A4A7 (Linux-USB Serial Gadget (CDC ACM mode))
デバイスドライバは自動的にインストールされた。
Factory Image
工場出荷時のファームウェアは STSW-STM32118 に入っている。
リンク
履歴
- 2018-12-15: scrapboxから転記加筆修正